Na njegovom posljednjem počivalištu na starom groblju u Lepoglavi izaslanstvo UDVDR Ogranak Ivanec i HVIDR-e Ivanec, s njegovom obitelji, gradonačelnikom Marijanom Škvarićem, kolegama iz Udruge Branitelji Hrvatske Lepoglava i Udruge pripadnika 104. Brigade ZNG HV, odalo je počast Josipu Štefancu, poginulom hrvatskom branitelju iz Lepoglave.
Potom je u Spomen parku počast odana i svim poginulim hrvatskim braniteljima s područja Grada Lepoglave, gdje su se nazočnima obratili član predsjedništva Udruge Branitelji Hrvatske Lepoglava Dražen Husnjak i gradonačelnik Marijan Škvarić.
Komemoraciju u Lepoglavi organizirala je Udruga Branitelji Hrvatske Lepoglava, u suradnji s gradom Lepoglava.
Nakon tradicionalne zajedničke jutarnje kave izaslanstvo se, predvođeno sinom Goranom, uputilo u Pakrac, gdje su ih dočekali predsjednik Gradskog vijeća Miroslav Ivančić i predsjednik Udruge djece branitelja Domovinskog rata Pakrac – Lipik Tomislav Novinc.
Svi skupa su na centralnom spomen obilježju, nedaleko mjesta Josipove pogibije, položili cvjetni aranžman i zapalili svijeće trobojnice u spomen na njegovu i žrtvu svih poginulih u obrani Pakraca.
Josip Štefanec je poginuo od snajperskog hica 9. travnja 1992. godine, nedaleko Policijske postaje u Pakracu.
Organizatori programa u Pakracu su UDVDR Ogranak Ivanec i HVIDR-a Ivanec, u suradnji s gradom Lepoglava i Udrugom pripadnika 104. brigade ZNG HV.
Inicijalno, dio Memorijala je i biciklijada "Lepoglava - Pakrac", no iz zdravstvenih razloga i ove godine nije održana, no u planu je za sljedeću.